Практический разбор синхронизации камеры глубины RealSense и лидара Livox Mid-360. Как программная коррекция на основе счётчика кадров и замкнутой петли обратной связи позволяет добиться стабильности ±0,3 мс без GPRMC — с кодом драйвера и результатами замеров дрейфа.